基于 STM32 与 FreeRTOS 的智能晾衣架控制系统设计2026-09-07以 STM32F103C8T6 为主控、FreeRTOS 为软件框架的智能晾衣架系统：传感器融合决策、事件总线架构与双芯片 OTA 升级的设计与实现。